专注自主研发工业领域智能焊接机器人制造、自动化生产线规划设计，生产售后于一体的源头实力厂家
- 产品描述
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协作机器人是一种新型的工业机器人，能在生产线上与人协同作战，充分发挥机器人的效率及人类的智能。
◣ 产品特点
轻量化：更易于控制，提高安全性。
友好性：表面和关节光滑平整，无尖锐转角或易夹伤操作人员的缝隙。
感知能力强：能感知周围环境，并根据环境变化改变自身动作行为。
人机协作性好：具有敏感的力反馈特性，达到设定力时会立即停止，风险评估后可不安装保护栏，实现人机协同工作。
编程方便：普通操作者和非技术背景人员也容易进行编程与调试。
◣ 产品优势
生产灵活性高：能快速适应产品变化和小批量、多品种生产需求，可随时调整任务和流程。
减轻员工负担：承接不符合人体工学的手动工序，让员工从事更有价值的工作。
提高生产质量：高质量完成可重复流程，减少人为因素导致的质量波动。
降低成本：无需大量投资建设复杂的自动化生产线，也减少了安全防护设施的成本。
◣ 应用场景
工业制造：如汽车制造中的零部件装配、电子产品制造中的精密组装等，可协助工人完成重复性高、精度要求高的任务。
物流仓储：在货物分拣、码垛等环节，与工人协作提高物流效率。
医疗康复：辅助医护人员进行康复训练、护理等工作，如帮助患者进行肢体运动训练。
教育科研：用于教学实验、科研项目中，帮助学生和研究人员更好地理解机器人技术和人工智能算法。
◣ 产品参数
有效负载 3kg 5kg 10kg 20kg 重复定位精度 ±0.05mm ±0.05mm ±0.08mm ±0.1mm 自重 11.5kg 25kg 37kg 60kg 工作半径 550mm 933mm 1333mm 1500mm 自由度 6 6 6 6 ◣ 关节参数
工作范围
J1:±180°
J2:±180°
J3:±155°
J4:±180°
J5:±180°
J6:±180°J1:±180°
J2:±180°
J3:±164°
J4:±180°
J5:±180°
J6:±180°J1:±175°
J2:±175°
J3:±164°
J4:±175°
J5:±175°
J6:±175°J1:±180°
J2:±180°
J3:±166°
J4:±180°
J5:±180°
J6:±180°最大速度
J1:180°/sec
J2:180°/sec
J3:180°/sec
J4:300°/sec
J5:300°/sec
J6:300°/secJ1:150°/sec
J2:150°/sec
J3:150°/sec
J4:180°/sec
J5:180°/sec
J6:180°/secJ1:100°/sec
J2:100°/sec
J3:130°/sec
J4:160°/sec
J5:160°/sec
J6:160°/secJ1:90°/sec
J2:90°/sec J3:100°/sec
J4:150°/sec
J5:150°/sec
J6:150°/sec末端速度 2m/sec 2m/sec 3m/sec 1.6m/sec ◣ 性能
功耗(普通工况下) 150W 300W 500W 960W 环境温度 -20~45℃ 环境湿度 25~85%(无冷凝) 防护等级 IP64 安装方式 任意角度 噪音 ≤60dB 通讯协议 EtherCAT 供电电源 DC 48V
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